Het slachtoffer had met een 30-jarige man uit Geldrop afgesproken ergens in Venlo. Nadat ze elkaar hadden ontmoet trok de man uit Geldrop de Venlonaar in zijn auto onder bedreiging van een steekwapen. Vervolgens is de 31-jarige verdachte gaan rijden met het slachtoffer in zijn auto. De Venlonaar heeft gepoogd uit de auto te komen, maar werd tegengehouden doordat de verdachte hem met het steekwapen dreigde te prikken. Uiteindelijk is de auto tot stilstand gekomen op de Weselseweg. Het slachtoffer viel uit de auto waarna er een worsteling ontstond en er weer gedreigd werd met het steekwapen. De verdachte schopte en sloeg de Venlonaar en trok hem zijn kleding uit. Het slachtoffer is daarop naakt weggerend in de richting van een parkeerplaats. Een vrachtwagenchauffeur heeft hem kleding gegeven. Het slachtoffer raakte lichtgewond.
Een getuige die dit zag gebeuren is achter de verdachte aangereden toen hij vluchtte en daardoor kon de verdachte korte tijd later worden aangehouden op de Nijmeegseweg. De verdachte is in verzekering gesteld.